ROBÔS PRECISAM DE LUBRIFICAÇÃO?
Os robôs são agora comuns em ambientes de produção, trabalhando incansavelmente com múltiplas peças móveis. Eles exigem lubrificação para tarefas como fundição sob pressão e soldagem em condições adversas. Esta lubrificação é crucial tanto para as operações diárias como para a manutenção a longo prazo. Duas graxas principais são usadas na robótica: Molywhite, conhecida pela resistência ao desgaste e eficiência, e Vigo, uma opção mais suave à base de hidrocarbonetos e óleos minerais, provavelmente melhorando o desempenho do robô e prolongando a vida útil da lubrificação.
Os robôs precisam ter um Sistema de lubrificação instalado
Os sistemas de lubrificação são essenciais para máquinas e conjuntos mecânicos, pois fornecem lubrificantes aos pontos de atrito. Isso inclui uma configuração completa para transporte, distribuição, regulação, resfriamento e purificação de lubrificantes, bem como monitoramento de parâmetros como pressão, vazão, temperatura e detecção de falhas com indicações, alarmes e controles.
O objetivo principal de um Sistema de lubrificação é reduzir o atrito, prolongar a vida útil do equipamento, melhorar a eficiência e evitar desgaste excessivo e superaquecimento.
O objetivo principal de um sistema de lubrificação é reduzir o atrito, prolongar a vida útil do equipamento, melhorar a eficiência e evitar desgaste excessivo e superaquecimento.
Por exemplo, as juntas do Ugo Robot utilizam tecnologia de engrenagem por onda de deformação, que é vedada, independente e autolubrificante durante toda a vida útil do produto (sem a necessidade de troca ou adição graxa). Durante a operação normal, o óleo lubrificante circula e se espalha naturalmente pelas engrenagens e rolamentos, mantendo a lubrificação adequada do sistema mecânico. Por outro lado, a manutenção regular do braço mecânico de um robô inclui manter todos os trilhos e rolamentos dos eixos limpos e bem lubrificados.
O tipo e a escolha dos sistemas de lubrificação dependem da aplicação específica e do ambiente de trabalho do robô. Por exemplo, em ambientes empoeirados, os trilhos precisam de limpeza frequente. A presença de quaisquer fragmentos metálicos ou pó pode indicar má lubrificação. Ao projetar um Sistema de lubrificação, é importante considerar o tipo de pares de atrito (como rolamentos, engrenagens, trilhos, etc.), suas condições de operação (como velocidade, carga, temperatura e mecanismo de formação do filme de óleo) e o tipo de lubrificante ( como óleos, graxas ou lubrificantes de névoa de óleo).
dados técnicos
- Parâmetro da bomba de lubrificação
| MODELO | Pressão (MPA) | Descarga (CC/MIN) | Reservatório(L) | Tensão (V) | Potência (W) | PLC | CRONÔMETRO | H (mm) |
| P-101-08 | DC24 | |||||||
| P-102-08 | AC220 | |||||||
| P-103-08 | 8 | 20 | 0.8 | AC380 | 28 | Sim | Sim | 260 |
| P-101-15-C | DC24 | |||||||
| P-102-15 | AC220 |
LUBRIFICAÇÃO DE ROBÔS
Robô de montagem
Quanto tempo um robô industrial pode ficar parado antes de afetar os resultados? Os robôs são vitais para a produção rápida que vemos hoje. Eles operam em um cronograma quase contínuo e geralmente estão localizados em áreas protegidas inacessíveis. Quando uma máquina precisa ser lubrificada, a produção deve ser interrompida ou desviada. sistema de lubrificação automática.
Quais são os tipos de sistemas de lubrificação para robôs?
- Sistema de lubrificação centralizado: Este sistema utiliza um dispositivo completo de fornecimento de óleo para lubrificar vários pontos simultaneamente. É comumente usado em caixas de engrenagens, caixas de alimentação, máquinas inteiras ou conjuntos de equipamentos mecânicos e lubrificação de linhas de produção automatizadas.
- Sistema de lubrificação por spray: Este sistema distribui o lubrificante uniformemente para as peças de lubrificação necessárias através de um método de spray.
APLICAÇÃO
SISTEMA DE LUBRIFICAÇÃO (3)
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Na robótica, vários lubrificantes podem ser usados dependendo da aplicação específica e dos componentes envolvidos. Aqui estão alguns lubrificantes comuns usados em robótica:
1. Óleos lubrificantes sintéticos: Os óleos sintéticos são amplamente utilizados na robótica devido às suas excelentes propriedades lubrificantes e resistência à oxidação, calor e desgaste. Eles podem fornecer lubrificação duradoura para engrenagens, rolamentos e outras peças móveis em sistemas robóticos.
2. Graxas: As graxas são lubrificantes semi-sólidos que possuem uma consistência mais espessa em comparação com os óleos. Eles são comumente usados em aplicações robóticas onde são necessárias lubrificação prolongada e resistência à contaminação ou lavagem. As graxas fornecem propriedades superiores de adesão e vedação, tornando-as adequadas para juntas, atuadores e outros componentes robóticos.
3. Lubrificantes à base de silicone: Os lubrificantes à base de silicone são conhecidos por sua estabilidade em altas temperaturas, baixa volatilidade e compatibilidade com plásticos. Eles podem ser usados em aplicações robóticas onde há necessidade de lubrificação em ambientes de alta temperatura ou ao interagir com componentes eletrônicos sensíveis.
4. Lubrificantes secos: Em alguns casos, lubrificantes secos como revestimentos de PTFE (politetrafluoretileno) ou dissulfeto de molibdênio (MoS2) são usados na robótica. Esses lubrificantes fornecem uma superfície de baixo atrito, reduzindo o desgaste e minimizando o acúmulo de contaminação. Eles são frequentemente aplicados em superfícies deslizantes, como guias lineares ou fusos de esferas, para minimizar a manutenção e garantir movimentos suaves.
5. Lubrificantes especializados: Dependendo das demandas específicas da aplicação robótica, podem ser usados lubrificantes especializados. Por exemplo, lubrificantes de grau alimentício são usados em aplicações de robótica na indústria de alimentos e bebidas para garantir a conformidade com os padrões de segurança. Lubrificantes de alto vácuo são usados em robótica operando em ambientes de vácuo, e lubrificantes anticorrosivos são usados para proteger contra umidade ou agentes corrosivos.
A seleção de lubrificantes para robótica depende de fatores como o tipo de sistema robótico, condições operacionais, faixas de temperatura, requisitos de carga, compatibilidade com materiais e quaisquer regulamentações específicas do setor que precisam ser cumpridas. As recomendações e diretrizes dos fabricantes devem ser seguidas ao selecionar e aplicar lubrificantes em sistemas robóticos.
Os robôs requerem manutenção regular para garantir desempenho, longevidade e segurança ideais. Aqui estão algumas das principais tarefas de manutenção normalmente associadas aos robôs:
1. Inspeções de rotina: Inspeções visuais regulares dos componentes mecânicos, fiação e conexões do robô devem ser realizadas para identificar quaisquer sinais de desgaste, danos ou conexões soltas. Isso pode ajudar a detectar possíveis problemas antes que eles se transformem em problemas maiores.
2. Lubrificação: Os robôs têm peças móveis que requerem lubrificação adequada para reduzir o atrito, evitar o desgaste e garantir uma operação suave. Os esquemas de lubrificação e os tipos de lubrificantes usados devem seguir as recomendações do fabricante.
3. Limpeza: A limpeza regular do robô, incluindo suas superfícies externas e componentes internos, é necessária para remover poeira, detritos ou quaisquer outros contaminantes que possam afetar seu desempenho ou interferir nos sensores e conexões elétricas. Deve-se ter cuidado ao usar métodos de limpeza apropriados para evitar danos a componentes sensíveis.
4. Calibração: Com o tempo, os robôs podem sofrer desvios ou imprecisões em seus movimentos ou posicionamentos. A calibração regular e o ajuste dos sistemas robóticos são necessários para manter a precisão e a repetibilidade. Isso envolve a verificação e o ajuste fino de parâmetros, como ângulos de junta, velocidades, posições e alinhamentos de sensores.
5. Atualizações de software: os robôs geralmente dependem de sistemas de software para controlar suas operações. Atualizações e patches regulares devem ser aplicados para garantir que o software do robô esteja atualizado, beneficiando-se de desempenho aprimorado, correções de bugs e novos recursos.
6. Manutenção da bateria: Se o robô for alimentado por baterias, o gerenciamento adequado da bateria é crucial. Isso inclui monitorar a integridade da bateria, garantir práticas de carregamento adequadas e substituir as baterias quando necessário.
7. Substituição de componentes: com o tempo, certos componentes podem se desgastar ou ser danificados. É necessário inspecionar e substituir regularmente componentes como correias, cabos, sensores ou almofadas de garras para manter o desempenho e a segurança ideais.
É importante seguir as orientações e cronogramas de manutenção do fabricante específicos para o modelo de robô em uso. A manutenção regular não só ajuda a evitar avarias inesperadas, mas também prolonga a vida útil do robô e garante uma operação segura e eficiente.
A frequência da manutenção do robô depende de vários fatores, incluindo o modelo específico do robô, sua aplicação, condições de operação e recomendações do fabricante. Aqui estão algumas diretrizes gerais para a manutenção do robô:
1. Inspeções de rotina: As inspeções visuais podem ser realizadas diariamente ou em intervalos regulares, dependendo do uso e do ambiente do robô. Isso permite a detecção precoce de qualquer desgaste visível, dano ou conexões soltas.
2. Lubrificação: Os cronogramas de lubrificação variam de acordo com o projeto e a aplicação do robô. Alguns robôs podem exigir lubrificação diária, enquanto outros podem precisar apenas semanalmente ou mensalmente. As orientações do fabricante devem ser seguidas em relação aos tipos, quantidades e intervalos de lubrificantes.
3. Limpeza: A frequência da limpeza depende do ambiente de trabalho e do nível de contaminação. Robôs que operam em ambientes empoeirados ou sujos podem exigir limpeza mais frequente, enquanto aqueles em ambientes limpos podem precisar de limpeza menos frequente. As limpezas programadas regularmente podem variar de semanal a mensal.
4. Calibração: A calibração pode ser necessária periodicamente, especialmente se o robô mostrar sinais de precisão ou repetibilidade reduzidas. Pode variar de calibração trimestral a anual, dependendo do uso do robô, requisitos de precisão e recomendações do fabricante.
5. Atualizações de software: As atualizações de software podem ser realizadas conforme necessário ou quando novas versões ou correções de bugs são lançadas pelo fabricante. Isso pode variar de mensal a anual, dependendo da disponibilidade de atualizações e da criticidade das alterações.
6. Manutenção da bateria: A manutenção da bateria, incluindo o monitoramento da integridade da bateria e a execução de práticas de carregamento adequadas, deve ser feita regularmente, especialmente em robôs alimentados por baterias. A frequência da manutenção da bateria dependerá da química da bateria, dos padrões de uso e das recomendações do fabricante.
7. Substituição de componentes: A substituição de componentes é realizada conforme necessário quando peças específicas apresentam sinais de desgaste ou danos. Isso pode variar muito, dependendo do componente específico, do uso do robô e das recomendações do fabricante.
É fundamental consultar o manual de operação do robô e seguir os cronogramas de manutenção recomendados pelo fabricante. A adesão a essas diretrizes garante que as tarefas de manutenção sejam executadas em intervalos apropriados, ajudando a maximizar o desempenho, a confiabilidade e a vida útil do robô.